Нажмите на изображение, чтобы посмотреть в полный размер
BRTIRPL1003A
Введение продукта
Четырехосный параллельный робот, разработанный для сборки, сортировки и других сценариев применения легких, мелких и рассеянных материалов.
Параметр продукта (спецификация)
| Рука | Верхний | Подол | J4 |
| Длина руки | Монтажная поверхность - рабочая область около 872,5 мм. | ||
| Удар (раз / мин) | Поездка: 25/305/25 (мм) | 150 | |
| Диапазон | 46.7° | 86.6° | ±360° |
Особенности продукта и применение
По сравнению с серийными роботами, параллельные роботы имеют следующие характеристики
(1) Отсутствует совокупная погрешность и высокая точность;
(2) Приводное устройство может быть размещено на неподвижной платформе или рядом с ней, так что движущаяся часть имеет легкий вес, высокую скорость и хороший динамический отклик.
Меры предосторожности при обслуживании
При ремонте и замене деталей шкафа управления необходимо соблюдать следующие меры предосторожности для обеспечения безопасной работы.
● При замене деталей отключите питание один раз, а затем через 5 минут начните работу. (Не открывайте дверцу устройства управления в течение 5 минут после отключения электроэнергии). Кроме того, не работайте мокрыми руками.
● Во время технического обслуживания и отладки установите вокруг машины предупреждающие знаки и другие привлекательные знаки, чтобы посторонние не могли попасть в зону предупреждения.
● Операция по замене должна выполняться персоналом, прошедшим обучение по обслуживанию роботов компании&или школы.
● Строго запрещено одному человеку управлять машиной для регулировки ручки, в то время как другой человек разбирает детали или находится рядом с машиной. В принципе, отлаживать машину может только один человек.
● Оператор' тело (руки) и" клеммы GND" управляющего устройства должно поддерживаться короткое замыкание, а работа должна выполняться при таком же потенциале.
● При замене не повредите соединительный кабель. Кроме того, не прикасайтесь к электронным частям печатной подложки и соприкасающимся частям цепей и разъемов.
● Техническое обслуживание и отладка могут быть преобразованы в автоматическую испытательную машину только после подтверждения ручной отладки.
● Пожалуйста, не меняйте и не заменяйте оригинальные детали.
http://ru.borunte.net/